末梢神経とは脳幹・脊椎にある神経細胞から発生する神経、又はこれらに入る神経の束です。 その機能は骨格筋へと信号を送り、筋肉の運動に関与する「運動神経」。更には皮膚，骨格筋等から 痛覚，触覚，振動覚，位置覚などの信号を伝える「感覚神経」そして心臓，胃，肺といった内臓器官 や血管，皮膚を支配する「自律神経」の三つから成り立ちます。
●末梢神経の機能
- 「感覚神経」：感覚に関する信号を送る
- 「運動神経」：運動に関する信号を送る
- 「自律神経」：内臓，皮膚を支配する
繰り返しになりますが、上記三つが末梢神経の主な働きと成ります。